如何从AngularJS模板的HTML中调用encodeURIComponent？

要创建一个调用encodeURIComponent的过滤器，以下是HTML-

<div ng-app = "app">
   <a href = "/foo/{{ 'bar&baz' | encodeURIComponent }}">Demo</a>
</div>

以下是我们的角度-

var app = angular.module('app', []);
app.filter('encodeURIComponent', function() {
   return window.encodeURIComponent;
});